dp는 160dpi에서 픽셀의 물리적 크기에 대응하는 밀도 독립형 픽셀(Density Independent Pixel)입니다. sp는 동일한 기본 단위이지만 사용자의 기본 텍스트 크기에 따라 확대/축소될 수 있으므로(배율 독립형 픽셀(Scale Independent Pixel)임) 텍스트 크기를 정의할 때 이 측정 단위를 사용해야 합니다(레이아웃 크기에 사용해서는 안됨).
dp
sp
http://developer.android.com/intl/ko/training/multiscreen/screendensities.html#TaskUseDP