intelliJ 기반의 안드로이드 스튜디오에서는 이클립스 처럼 여러개의 프로젝트를 하나의 윈도우에서 사용 할 수 없는 걸로 알고 있습니다. 다만 종속성을 가진 라이브러리 프로젝트는 하나의 윈도우에서 사용 가능한 것으로 알고있으나 해본적은 없네요. 만약 라이브러리 프로젝트를 임포트 하고 싶으시다면, 구글링 해보시면 자료 많을거라 생각됩니다.
http://stackoverflow.com/questions/16646114/android-studio-how-to-open-multiple-project-in-single-window
대략적으로 아래처럼 개념이 매핑됩니다.
질문하신 상황에서는 아래처럼 하면 됩니다.
multi module project 설정하는 것은 인터넷 검색하면 많이 나옵니다.