Caused by: java.lang.NullPointerException at com.example.bamboo.googlemapmaker.MapsActivity.onCreate(MapsActivity.java:55)
라고 되어있으니, MapsActivity.java의 55라인에 뭐가 있는지 보시고, 왜 null인가 원인을 찾으셔야 겠네요.
리스너에 달았다는 게 문제가 아닐 겁니다.