방향을 잘 못 잡으신 듯 합니다.
videoview에서 재생중인 영상의 프레임을 얻오는게 힘들 뿐더러, 다시 인코딩하는 것은 낭비입니다.
MediaExtractor 를 사용하여 H264 같은 데이터를 얻은 후 RTP 헤더만 씌워 전송하시는게 좋을 듯 합니다.
(구글에서 제공하는 ExoPlayer를 보시면 render로 MediaExtractor 로 구한 데이터를 넘겨 재생하는 부분이 있습니다. render로 보내는 부분을 RTP 전송하는 부분으로 변경 해주시면, 쉽게 구현 가능하실 듯 하네요..)