Tools > Android > SDK Manager 에서 SDK를 설치하면 됩니다.
Java, Android Studio, SDK, Emulator 모두 따로 설치해야 합니다.
자바는 보통 다 설치되어 있는 경우가 많죠. SDK와 에뮬레이터는 Android OS 버전에 따라서 다양하고, 사이즈가 커서 추가로 설치해야 합니다.
한가지 팁은 안드로이드 실제 단말로 개발하시면 더 빠르고 에뮬레이터 세팅은 필요 없습니다. 에뮬레이터는 기능 제약도 있습니다. GPS, 전화 등 스마트폰에만 있는 기능들은 안되죠.
참고:
https://developer.android.com/topic/instant-apps/getting-started/setup.html