네 인증 규칙을 공개로 할 경우, https://myFirebaseUrl.firebaseio.com/데이터베이스노드.json 으로 웹브라우저에서 접근하면 해당 데이터베이스 노드의 내용을 모두 읽어올 수 있고, 쓰기 또한 가능할 겁니다. 실제로 서비스를 하게 되실땐 공개로 하면 보안에 문제가 생길테니 아래 글을 참고하시면 좋을것 같습니다.
https://developers-kr.googleblog.com/2017/01/group-security-in-firebase-database.html
