https://recipes4dev.tistory.com/category/ANDROID%20%ED%94%84%EB%A1%9C%EA%B7%B8%EB%9E%98%EB%B0%8D/FILE 를 참조해 보세요.
sdcard를 사용하시려면 READ_EXTERNAL_STORAGE, WEAD_EXTERNAL_STORAGE permission 을 얻으셔야 할 겁니다.
http://naminsik.com/blog/3662