https://ldne.tistory.com/80 를 참조하시면 될 듯 합니다만
리사이징 해주는 사이트가 있어서 가장 큰 사이즈와 같거나 큰 원본 psd 파일만 받아도 쉽게 원하는 파일들을 만드실 수 있을 겁니다.
https://romannurik.github.io/AndroidAssetStudio/icons-launcher.html#foreground.type=clipart&foreground.clipart=android&foreground.space.trim=1&foreground.space.pad=0.25&foreColor=rgba(96%2C%20125%2C%20139%2C%200)&backColor=rgb(68%2C%20138%2C%20255)&crop=0&backgroundShape=square&effects=none&name=ic_launcher