com.android.support:support-compat:28.0.0]와 androidx.core:core:1.0.0 라이브러리에서 (androidx.core.app.CoreComponentFactory을 같이 설정하고 있어서, AndroidMenifest.xml를 합치다가 문제가 생긴다는 메세지입니다. 한 녀석을 무시하고 하나만 사용하게 만들면 된다고 하네요.