TMap은 사용해보지 않아서 잘은 므로겠지만, 구글맵의 Directions API와 동일한 기능을 제공할 거라고 생각합니다. 잠시 검색해보니 https://tmapapi.sktelecom.com/main.html#webservice/guide/webserviceGuide.guide2 에 보시면
API > Guide> 경로안내
서비스가 동일한 API를 제공하는 걸로 보입니다. 테스트 해보세요.
추가적으로 익숙치 않은 서비스를 개발하실 때는 제공되는 개발자 문서와 가이드를 꼼꼼히 읽어보시면서 진행하시는 습관을 들이는 것을 권장드립니다.