안드로이드 바텀시트 높이에 따른 뷰의 위치 변경

Question

현재 프로젝트를 작업중에 뷰의 하단에 바텀시드가 있고 그 바텀시트 위에 몇가지 뷰가 위치하고 있는대 바텀시트가 펼쳐질때, 다시 줄어들 때 항상 바텀시트의 마진 10dp 정도의 간격으로 위치시키고 싶은대 방법이 있을까요?

above를 써서 상대 위치로 지정을했지만 뷰가 오락가락합

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    android:layout_height="match_parent"
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    tools:context=".HomeFragment">

    <RelativeLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent">

        <ImageView
            android:id="@+id/home_map"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent" />

        <ImageButton
            android:id="@+id/marker_test"
            android:layout_width="20dp"
            android:layout_height="20dp"
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            android:visibility="invisible"
            android:background="@null"/>
    </RelativeLayout>

    <RelativeLayout
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        android:layout_height="match_parent">

        <LinearLayout
            android:id="@+id/home_toolbar"
            android:layout_marginTop="50dp"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_alignParentTop="true"
            android:orientation="horizontal">

            <ImageButton
                android:id="@+id/home_menu"
                android:layout_width="45dp"
                android:layout_height="45dp"
                android:layout_marginLeft="10dp"
                android:background="@null"
                android:src="@drawable/baseline_menu_24"/>

            <View
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                android:layout_height="1dp"
                android:layout_weight="1"
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                android:gravity="center_vertical"/>

            <com.google.android.material.tabs.TabLayout
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:background="@color/white">

                <com.google.android.material.tabs.TabItem
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:text="위치공유"
                    android:textColor="@color/white"
                    android:background="@drawable/btn_white_blackstroke"/>

                <com.google.android.material.tabs.TabItem
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:text="안심이동"
                    android:textColor="@color/black"/>
            </com.google.android.material.tabs.TabLayout>


            <View
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            <ImageButton
                android:id="@+id/alarm_menu"
                android:layout_width="45dp"
                android:layout_height="45dp"
                android:background="@null"
                android:src="@drawable/baseline_notifications_24"
                android:layout_marginLeft="10dp"/>
        </LinearLayout>

        <ImageButton
            android:id="@+id/home_sos_btn"
            android:layout_width="45dp"
            android:layout_height="45dp"
            android:layout_below="@id/home_toolbar"
            android:layout_marginTop="10dp"
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            android:src="@drawable/baseline_sos_24"
            android:background="@drawable/btn_sos"/>

        <ImageButton
            android:id="@+id/home_gps_btn"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:src="@drawable/gps_fixed_24"
            android:layout_alignParentBottom="true"
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            android:layout_alignParentRight="true"/>

        <Button
            android:id="@+id/bottom_group_all"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="40dp"
            android:text="그룹원 모두보기"
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            android:textStyle="bold"
            android:textColor="@color/white"
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        <androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout
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        </androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout>

    </RelativeLayout>

</RelativeLayout>

니다.