그룹이 아니라 라디오 버튼 ID을 연결해서 선택해줘야 되는게 아닐까요??
RadioGroup rg1 = (RadioGroup) findViewById(R.id.radioGroup1);
이부분을
RadioButton rb1 = (RadioButton)findViewById(R.id.라디오버튼ID);
로 설정해서 해보심이?