시중에 나와있는 어플들은 대부분 각 업체가 자사 제품 프린터만 사용 가능하도록 되어 있는 것이고
별도의 프린터 드라이버에 관련된 작업을 해야 하는 것 같아 보입니다.
그게 아니라면 해당 프린터와 연결이 되어있는 로컬 PC에 별도의 프로그램을 깔아
모바일 단말에서는 파일을 로컬 PC의 프로그램으로 전송하고 출력은 그 프로그램에서 수행하는 형식으로 알고 있습니다.
확실한 정보는 아니지만 제가 알기로는 무선이 가능하더라도 아무 프린터나 모바일 단말에서 바로 검색해서 출력할 수 있는
식으로는 개발이 어렵다는 것입니다.
추가적인 PC용 프로그램을 개발하기 어렵다면 구글에서 제공하는 구글 클라우드 프린터를 사용하면
크롬 외에 별도의 프로그램 설치 없이 어떤 프린터든 인쇄가 가능하긴 합니다.