안보이는게 아니라 너무 많아서 못 찾으시는게 아닐까요?
구글에서 인스턴트 메시징 예제를 찾아보시면 수도 없이 나옵니다.
1. 구글에 접속한다.
2. android instant message example 라고 검색한다.
3. 혹은 stackoverflow, github, code.google.com 을 뒤진다.
지금 검색하고 첫 페이지에서 찾은 예제만 이렇게 나오네요.
https://code.google.com/p/simple-android-instant-messaging-application/
http://www.appsrox.com/android/tutorials/instachat/
http://www.eclaxy.com/COCO_IM_Application_for_Android.htm
http://www.youtube.com/watch?v=RCRRbnUSS4I
Whatsapp 같은 앱을 만드시려면
기본적으로 서버, 클라이언트 개념이 필요하고 그 개념이 갖춰진 경우라면 그 다음은 예제가 필요하지 않습니다.
그 외에 전화번호를 매칭하는 방법 정도가 난이도가 있을테고 푸시 알림을 보내고 Custom URL 처리하는 것만 넘어가면 될것 같네요.
제대로 메시징 처리를 할려면 롱폴링이나 TCP 혹은 UDP 통신이 필요하니 일반적인 웹서버를 만들듯이 하는 것으로는 어렵겠지만 스터디용으로 간단히 웹서버로 만들수도 있습니다.