허니콤 이상의 경우 100%되는 것은 아니지만 어지간한 영상의 경우 RTSP를 기본 플레이어에서 지원합니다
VLC에서 영상을 H264, aac로 설정하여 RTSP로 쏘신 후 기본 플레이어를 통해 재생해보시면 될 겁니다.
간단한 예제는 아래 URL을 참조하세요..
http://jennifer-androidworld.blogspot.in/2011/07/video-streaming-using-rtsp-in-android.html?spref=bl