있습니다. http://developer.android.com/reference/android/webkit/CookieManager.html
http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=free2824&logNo=60175591849
네이버의 쿠키를 가져오려면
CookieManager.getInstance().getCookie("http://www.naver.com");
하시면 쿠키가 String으로 리턴됩니다.