안드로이드에서 px 단위로 하시면 hdpi 폰과 xhdpi 폰에서 엄청난 짜쯩을 경험하게 됩니다. 말씀 하시는 부분이 ui 간격 같은데 현재 받으신 가이드 라인이 hdpi를 기준으로 된 건지 아니면 mdpi(px로 간격을 나타냈다니 이거 같긴 하군요.)를 기준으로 해서 만든 건지 확인하시고, 프로그램시에 dp 수치로 변경하셔서 적용하시는 게 좋습니다.
참고로 안드로이드에서 버튼 크기 높이는 48dp (hdpi 72px , xhdpi 96px, mdpi 48px) 이며, ui 간격은 8dp (hdpi 12px, xhdpi 12px /0.75 , mdpi 8px) 입니다. mdpi 기준으로 제작된 가이드 라인이라면 그 수치 그대로 dp로 바꾸서서 적용하시면 됩니다. 물론 더 고려할 사항이 많을 거라 생각합니다.
저도 디자인 쪽으로 지식이 짧은 지라... 정확한 부분은 안드로이드 개발자 페이지의 디자인 파트를 한번 읽어 보세요. 아래는 디자인 파트를 한글 번역한 주소입니다. 물론 깊은 이해를 위해서는 영문 버전 중 여러개의 기기를 지원하기 위한 문서를 읽어 보셔야 할 겁니다.