Workspace 에 이미 동일한 프로젝트가 있어서 그런걸로 압니다..
Import > Android > Existing Android Code Into Workspace 하지 마시고
Import > General > Existing Projects into Workspace 하시거나
해당 프로젝트를 Workspace 에 넣지 말고 다른 폴더에 넣은 후
Import > Android > Existing Android Code Into Workspace 해보시기 바랍니다.