보니까 계층이 있네요
id와 name은 첫 계층이라 바로 불러올 수 있지만 url은 자식에게 있군요
jsonData.getJSONObject("data")로 접근해서 가져올 수 있겠네요.
http://jsoneditoronline.org/ 에서 펼쳐봤습니다.