아마 styling 으로 바꾸셔야 할겁니다.
styles.xml 이나 themes.xml 에다가
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
<style name="MyTheme" parent="@android:style/Theme.Holo.Light">
<item name="android:actionBarStyle">@style/MyTheme.ActionBarStyle</item>
</style>
<style name="MyTheme.ActionBarStyle"parent="@android:style/Widget.Holo.Light.ActionBar">
<item name="android:subtitleTextStyle">@style/MyTheme.ActionBar.SubTitleTextStyle</item>
</style>
<style name="MyTheme.ActionBar.SubTitleTextStyle" parent="@android:style/TextAppearance.Holo.Widget.ActionBar.Subtitle">
<item name="android:textColor">@color/red</item>
</style>
</resources>
여기 있는 예제에서는 Holo.Light 테마로 다 썼는데요 DeviceDefault 나 걍 Holo 로 바꾸셔도 상관은 없습니다 ^.^
그리고 MyTheme 을 AndroidManifest 나 코드에다가 적용하시는 거 잊지 마시구요.