http://weimenglee.blogspot.kr/2014/03/android-tip-notification-listener.html
이곳 한번 참고해보세요
Notification Service가 있는것 같아요
http://susemi99.kr/1410
AccessibilityService 라는 걸 이용하면 됩니다.
그럴려면 사용자에게 접근성 설정에서 켜달라고 해야해요
Intent intent = new Intent(android.provider.Settings.ACTION_ACCESSIBILITY_SETTINGS); startActivityForResult(intent, 1);