일반 Java 만으로 라이브러리 구성이 가능하다면 컴파일 후 class 들을 jar로 묶어서 배포하시면 됩니다.
기타 리소스까지 함께 배포해야 한다면 라이브러리로 소스 배포하셔야 합니다.
eclipse 기준으로 Package Explorer 에서 라이브러리 만들 프로젝트에서
마우스 우클릭 > Properties > Android > 하단 Is Library
에 체크하시면, 다른 프로젝트에서 Properties 에서 Add 하면 Is Library 로 되어 있는 프로젝트를 선택할 수 있습니다.