제공되는 API의 경우 사진용으로 제공되는
takePicture 를 제외하곤 무조건 파일로 떨구게 되어 있어서,
PDK를 수정하지 않는 이상 구할 수 없습니다. takePicture의 경우 사진용으로 제공되는 것이라 5fps 도 나오기 어렵구요...
왜 FFMPEG를 쓰려 하시는지 모르겠네요. 화면 정보 어찌 가져온다고 해도
SW 방식이라 인코딩 속도도 늦을 듯 한데요.
MediaRecoder 를 사용하여 파일로 떨군 것을 바로 읽어 서버로 전송하시는게 좋을 듯 합니다.