android.support.v7.widget.Toolbar 를 이용하여 커스텀 액션바를 구현하는 건 어떨까요?
android.support.v7.widget.Toolbar
안드로이드 5.0 부터 추가된 위젯이라 하위 버전에서도 사용하려면 appcompat 라이브러리를 추가하셔야 합니다.