xml파싱 질문입니다. 특정 element값만 뽑아내려면..

Question

xml파싱부분을 하고 있는데 

xml 특정 element값 아래 있는 데이터를 꺼내고 싶으면 어떻게 해야하나요?

무슨.. childnode()? 이런 함수 쓰라는 이야기두 있고 xPath이거 쓰라는 말두 있고..

예를들어 String a ="무한도전" 과 같은 title element값을 찾아서 그 아래 데이터를 뽑아 내고 싶은데

힌트좀 주세용~~

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<places>
	<title>
    	안녕하세요
		<keywords>kbs예능</keywords>
		<time>월요일 11시</time>
		<exist>방영중</exist>
	</title>
	<title>
	    무한도전
	    <keywords>mbc예능</keywords>
	    <time>토요일 6시</time>
		<exist>방영중</exist>
	</title>
</places>