예전에 TextView 따라다니게 한적 있는데 그때 사용한 xPos 구하는 방법입니다.
저도 구글링으로 찾아했었는데, 원문이 어디였는지는 기억이 안나네요.
int padding= seekBar.getPaddingLeft() + seekBar.getPaddingRight();
int sPos = seekBar.getLeft() + seekBar.getPaddingLeft();
int xPos = (seekBar.getWidth()-padding) * seekBar.getProgress() / seekBar.getMax() + sPos - (view.getWidth()/2);
view.setX(xPos);
view의 android:gravity="center" 주시면 정가운데 따라 다닐겁니다.