안드로이드 usb 장치 인식이 안되고 있는데요

Question

안드로이드 보드에서 usb 장치를 연결하여 장치연결 확인을 해볼려고 하는데요

usb 장치 인식이 안되고 있어서 질문드립니다.

관련 소스는

http://developer.android.com/guide/topics/connectivity/usb/host.html

에서 참고 하여 드래그하여 붙여넣기로 다 진행했습니다.

xml부분에는 제가 쓰고 있는 vid, pid 로 수정하여 다른 내용은 삭제하였습니다.

이 상태에서 어플을 실행시키면 usb 장치 갯수가 0이 출력이 됩니다..

소스---

UsbManager manager;

UsbDevice device;

HashMap<String, UsbDevice> deviceList = manager.getDeviceList();
        Iterator<UsbDevice> deviter = deviceList.values().iterator();
        
        int size1 = deviceList.size();
        Toast.makeText(MainActivity.this,
                size1 +" test \n", Toast.LENGTH_SHORT).show();

 

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디버깅시 size1이 0값으로 나오는데요 usb 장치를 아무것도 인식을 못하는것 같은데

어떻게 해결해야 할까요?