A와 B의 위경도 값을 알아 내셔서 하시면 될듯합니다.
특정좌표를 어떤식으로 지정하시는지 정확하게 알수 없지만 어째던 A라는 지점에 대한 위도(latitude) 와 경도(longitude)를 구하시면 될듯합니다.
http://mainia.tistory.com/726 이 웹페이지 예제는 클릭한 지점의 위경도를 알아 내는 것인데요 이런거 참고하시면 되지 않을까요?