일단 실내도 실외도 마찬 가지로 좌표를 구하는 방식은 동일합니다
gps가 위성신호가 3개 부터 현재 위치를 구할수 있습니다 그 이유는
3개의 신호가 동시에 감지해서 각각의 사용자와의 거리를 재고 기타 신호의 강도를 측정해서 예상미터(거리)알아내고
예 각각 신호 한개당 반지름 거리가 나오겟죠? 그러면 그 거리 정보를 3개가 나오고 거리를 재고 그려보면
사용자의 위치를 알아 낼수 있게 됩니다.
이는 수학적 지식이 좀되야 이해가 도움되며 이를 삼각 측량법에 대해 공부 해보십시오!