//어뎁터 선언 해준 뒤에 String에 디바이스 맥 주소를 넣어주세요
BluetoothAdapter btAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
String Address = "Device Mac Address"
//어뎁터로 선언한 btAdapter로 블루투스 디바이스 주소를 넣어 줍니다.
BluetoothDevice device = btAdapter.getRemoteDevice(Address);
//커넥트 시도하면 됩니다.
connect(device);
위에 4줄을 onCreat() 끝에다가 넣어주면, 저장되어있는 디바이스 맥 주소로 접속 시도를 하게 됩니다.