브라우저는 아니지만, 인텐트로 호출한 카메라를 종료시킨 경험이 있기 때문에 답변 달아봅니다.
브라우저를 호출할 때 startActivity(Intent) 말고,
startActivityForResult(Intent, requestCode) 로 호출해보세요.
그리고 종료시켜야 할 때,
finishActivity(requestCode) 로 종료시키면 됩니다.