이건 참고할만한것이 오히려 더 복잡할듯한데요. 기본 컨셉만 잡으신다면 쉽게 화면에 표시할수있을것 같은데요.
그이후에 상황에 따른 예제들은 있겠지만 lgr님이 질문하신거에 딱맞는 예제는 별로 없어 보입니다.
간단하게 설면하면 어렸을때 배우신 x.y 좌표계에 대한 생각을 하시면서.
현제위치를 계산한 기준점이 되는 위치가 있을 것으로 보여집니다. 지도는 x.y 그래프에서 기준점(아마 비콘)의 위치를 이용해서 표시해주시고, 거기에 내위치 표시하면 되지 않을까 생각합니다.
x.y 그래프에서 컴퓨터 화면에서는 y방향이 역방향 이라는 점만 주의하시면 별어려움이 없을 듯한데요.