MyView.java:61 과 MyView.java:91 근방에서 에러가나네요.
Trilateration.java 32번째 줄에 Activity와 같은 Context를 사용해서 Toast를 make하면서 context를 객체가 필요한데 이넘이 null이 되지 않았을까 합니다.
그리고 아래꺼는 MyView.java의 91번째 줄이 스레드의 실행구간인데, 이 구간이 Activity와 같은 context 객체를 사용하고 있는데 웬지 context가 먼저 종료되서 발생한게 아닐까 합니다.