센서값을 받아서 1분 단위로 처리하고 싶습니다

Question

핸드폰의 센서값을 받아서 1분 마다 센서값을 처리해주고 싶습니다. 현재 타이머 소스를 적용할려고 하는데 앱 실행하고 몇십초 있다 바로 중지되어집니다ㅜㅜ. 1분이 안되었을때는 센서값을 더하고 1분이 되었을때는 센서값을 평균 내주고 싶습니다!! 부디 도와주세요ㅜㅜ 

private TimerTask second;
Handler handler = new Handler();                                         int timer_sec;                                                         public void testStart() {
    timer_sec = 0;
    Timer timer = new Timer();
    second= new TimerTask() {
        @Override
        public void run() {
            Log.i("Test12333333", "Timer start12331323");
            Update();
            timer_sec++;
        }
    };
    Log.i("타이머", "test 시작");
    timer.scheduleAtFixedRate(second, 0, 1000); 
}
protected void Update() {
    Runnable updater = new Runnable() {
        public void run() {
            if(timer_sec==60){
                tv_ax.setText("1분입니다.");//센서값 처리를 해주는 부분입니다.
                tv_bx.setText("");
                timer_sec=0;
            }else{
                tv_ax.setText("");
                tv_bx.setText("1분이 아닙니다.");
            }
        }
    };
    Log.i("타이머12345678", "test 시작");
    handler.post(updater); 
}