이미지뷰에다가 애니메이션을 주시면 됩니다.
Animation anim = AnimationUtils.loadAnimation(context, "애니메이션 리소스 이름"); ImageView iv = iv.setAnimation(anim);
클릭 이벤트에 위 같은 방식으로 애니메이션을 넣으시고
리소스 정의는
https://developer.android.com/guide/topics/resources/animation-resource.html
위의 우리의 친절하신 안드로이드 레퍼런스 사이트에 나와 있으니까 참조하세용
회전이면 아마 rotate쪽 보시면 될겁니다.