안드로이드에 내장된 레이아웃을 불러올때는 android.R.layout 으로 가져옵니다.
예를 들어서 simple_list_item_1이라는 레이아웃 파일을 가져오고 싶을때는 android.R.layout.simple_list_item_1 이렇게 참조합니다.
android라는 패키지에 있는 레이아웃을 가져오는거죠.
마찬가지로 라이브러리의 패키지 이름이 mylibrary라고 한다면 mylibrary.R.layout.activity_main 이런식으로 참조하면 될겁니다.