보내는 곳이 있어야 하니.. 서버가 없을 순 없죠..
VLC(http://dg087.tistory.com/66) 를 사용하시면, 프로그램에서 RTSP 서버를 활성화 시킬 수 있으니
시도 해보세요.
속도의 경우 인코딩은 PC성능에 영향을 받을텐데..
요즘 PC성능이 좋다보니, 해상도가 아주 크지 않는 이상, 지연은 거의 없다고 보시면 될겁니다.
전송 + 버퍼링 딜레이가 문제인데, 전송은 RTP 형식으로 하고, 버퍼의 경우 거의 가지지 않고 영상 들어오면 바로 그리게 하는 방식으로 구현하면 최소 0.2~0.3 sec 정도의 딜레이가 나오는 듯 합니다.
물론 여러 이슈로 보통은 0.5sec정도로 수렴하구요. TCP interleave 방식으로 전송하면 1초 이상의 딜레이가 발생합니다.