String str = Environment.getExternalStorageDirectory().getAbsolutePath().concat(File.separator).concat("esbclient.properties");
이렇게 사용해 보세요.
구지 하드코딩 하자면 "/mnt/sdcard/esbclient.properties" 으로 해보세요. 맨앞에 /mnt/가 빠졌네요.
혹시 모르니 manifest파일에 퍼미션이 있나도 확인 해보세요.
<uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE"/>