NDK의 경우 so를 System.loadLibrary를 통해 로드한 후 사용하는데, 이 SO에 있는 심볼이 없거나 다를 경우 SO 자체를 로드 못 하며, 이 때 말씀 해 주신 로그가 발생합니다.
예를 들어 libmediandk.so 의 경우 롤리팝 이상의 단말 부터 지원하는 NDK 라이브러리로,
롤리팝 이상의 단말에서는 -lmediandk 옵션을 통해 링크해서 사용하나, 킷캣이하 단말에서는 이 라이브러리 자체가 없어서, 사용이 불가능합니다.
테스트하신 프로젝트에서 사용하는 라이브러리가 뭔지는 모르겠으나,
실제 동작 시켜야하는 킷캣 단말에서는 심볼이 없는 듯 하니, arm-linux-androideabi-gcc-nm 를 사용하여, 빠진 심볼을 찾아 직접 빌드하거나 다른 라이브러리를 사용하도록 변경해주셔야 할 듯 합니다.