안드로이드 폰 속의 가속도계로부터 얻어지는 데이터로 속도와 변위를 구하고자 합니다.
이미 구글링을 통해서 이것이 많이 부정확하고 좋은 데이터를 얻을 수 없다는 것은 알게 되었는데 그래도 구현하고자 합니다. 센서는 Linear 가속도계를 사용하고 있고 kalman filter를 이용하여 잡음을 줄인 상태입니다.
제 생각에 정확한 데이터를 얻지 못 하는 것이 가속도계에 들어있는 offset 때문인거같은데 만약 offset 때문이라면 어떻게 제거해야하는지, 만약 offset이 아니라면 어떤 방식으로 접근해야 하는지 알려주세요!ㅠㅠ
