setSystemUiVisibility 관련 질문입니다(app fullscreen)

Question

android studio에서 어플리케이션 종료버튼을 눌러 종료 시, 홈화면으로 이동하지않고

어플리케이션 화면이 그대로 유지되면서 화면이 freezing 걸리는 현상이 있었습니다.

원인을 찾아보니 

getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(
        View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
                | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY);

해당 코드가 문제가 되더군요..

Flag를 UI Fullscreen으로 만들고 종료하면 freezing 이 되고, Fullscreen Flag를 해제하면 정상적으로 종료가

되는데 해당문제를 겪어보신분 게신가요