구조체를 바로 보내는건 불가능하고,
아마 구조체가 일정 규칙에 따라 bytearray로 serialize 되서 전송되었을 겁니다.
받는데서 bytearray 를 받아 deserialize 해서 클래스로 생성을 해 주시면 됩니다.
아래는 직렬화에 대한 설명글이니 참조하세요
https://code.tutsplus.com/ko/tutorials/serialization-and-deserialization-of-python-objects-part-1--cms-26183
