복사해서 동작할수도 있긴 한데, 프로젝트에 따라 다를듯 합니다. 동일한 클래스가 존재해서 충돌이 날 경우 해당 클래스를 배제해야 할 수도 있고, 빌드 버젼 같은것도 다를 수 있으니요..
A 프로젝트를 aar 로 만들어서 B 프로젝트에서 import 해서 사용하시는게 좋을 듯 합니다.