FCM(Firebase Cloud Messaging)이라는걸 사용하시면되는데요, 상용화 하실 앱이 아니시고 토이프로젝트 정도라면 Firebase Functions 를 이용해서 FCM을 구현하시면 좀더 편할것같습니다.
http://cionman.tistory.com/65 전 이분 블로그를 참조했습니다. 설명도 다른곳들보다 좀더 자세하게 해주시는것같아서 도움이 많이 되었습니다. 도움되길 바랍니다~!