병목위치를 찾아야 할텐데,
ip 카메라 자체에 버퍼가 있어 늦을 수도 있을 듯 하니, ffplay -fflags nobuffer 로 pc서 재생 시 딜레이가 어떻게 되는지 확인해 보시는게 좋을 듯 하며,
key frame interval 같은 설정을 바꿨을 때의 증상도 확인을 해 보시는게 좋을 듯 합니다.. 보통 작게 설정할 수록 딜레이가 적을 겁니다만. 용량 대비 화질이 떨어지게 됩니다.
또한 플레이어에서 a/v sync맞춘다고 일정 시간 대기 해서 발생하는 이슈일 수도 있으니, audio를 끄고 해보시는것도 방법입니다.