음... 저는 구글 맵으로 개발을 안해봐서 일단 관련된 주소만 알려드릴께요
경로 및 영역을 나타내는 다중선 및 다각형 | Android용 Maps SDK | Google Developers
Android Google Map - Drawing Route Between two points | DigitalOcean
이 두개 내용을 잘 응용하면 원하시는거 만들 수 있을 것 같네요.