안드로이드는 gradle이라는 빌드 툴을 사용하는데, 프로젝트에 사용하는 플러그인과 라이브러리들을 여기에 등록을 합니다. Gradle은 이 파일들을 다운로드하여 빌드에 사용하게 됩니다. 따라서 빌드파일에 변경이 생길 경우 Gradle이 변경사항을 감지하여 필요한 파일을 다운로드하거나 하는 추가적인 동작을 하도록 알려주어야 하는데 이걸 sync라고 합니다.
안드로이드 스튜디오에 툴바에 오른쪽에 코끼리 모양의 아이콘이나 sync now 링크를 눌러서 Gradle이 sync를 시작하도록 해주세요.