외부에서 받은 값을 안드로이드 내에서 정수값으로 추출2

Question

현재 아두이노라는 장치에 압력센서를 연결한후 안드로이드에서 그 값을 받아 정수값으로 추출하는 작업을 하고있습니다.

아두이노 코딩으로는

 

void setup(){

Serial.begin(9600);

}

 

void loop(){

int val;

int vol;

val = analogRead(0);

vol = analogRead(0);

Serial.println(val.DEC);

Serial.println(vol.DEC);

delay(100);

}

 

원리는 아두이노 코딩에서 Serial.println 되는 값을 받아 프린트하는것이더군요

 

안드로이드 코딩입니다.

CommunicatorActivity.java

BroadcastReceiver mReceiver = new BroadcastReceiver() {

        private void handleTransferedData(Intent intent, boolean receiving) {
            if (mIsReceiving == null || mIsReceiving != receiving) {
                mIsReceiving = receiving;
                mTransferedDataList.add(new ByteArray());
            }

            final byte[] newTransferedData = intent.getByteArrayExtra(ArduinoCommunicatorService.DATA_EXTRA);
            ByteArray transferedData = mTransferedDataList.get(mTransferedDataList.size() - 1);
            //byte->int transfer
            ByteBuffer buff = ByteBuffer.allocate(4);
            buff=ByteBuffer.wrap(newTransferedData);
            buff.order(ByteOrder.BIG_ENDIAN);
            
            buff.getInt();
            ddd=IntSource;
            transferedData.add(newTransferedData);
            mTransferedDataList.set(mTransferedDataList.size() - 1, transferedData);
            mDataAdapter.notifyDataSetChanged();
        }

        @Override
        public void onReceive(Context context, Intent intent) {
            final String action = intent.getAction();
            //if (DEBUG) Log.d(TAG, "onReceive() " + action);

            if (ArduinoCommunicatorService.DATA_RECEIVED_INTENT.equals(action)) {
                handleTransferedData(intent, true);
            } else if (ArduinoCommunicatorService.DATA_SENT_INTERNAL_INTENT.equals(action)) {
                handleTransferedData(intent, false);
            }
        }
    };

 

?이렇게 입니다.

위 코드에서

intent.getByteArrayExtra(ArduinoCommunicatorService.DATA_EXTRA); 가 아두이노에서 입력받는 데이터를 어떤 형태로 받아오는지, 그리고 어떻게해야 정수형으로 받아오는지가 알고싶은데 쉽지않습니다.(현재 위의 형변환 코드는 getInt()에서 애러가 생기는것같습니다 ㅠㅠ)