일반적으로 LisView 출력하는것과 차이가 없습니다.
Dialog를 상속 받아 onCreate 등에서 activity 처리하는 것과 같은 형식으로 layout을 지정해 주셔도 되고,
구현한 listview를 setContentView 같은 것으로 설정해주셔도 됩니다.
http://developer.android.com/reference/android/app/Dialog.html#setContentView(android.view.View)