로그를 볼때는 Caused by 부분을 유심히 보셔야 해요. Caused By는 우리말로 에러의 원인입니다.
위의 로그를 보니 매니페스트 파일에 구글맵 관련 메타테그에 문제가 있네요. 구글맵을 사용하기 위해서는 <application> 태그 밑에 메타테그를 넣어요.
<application
<meta-data
android:name="com.google.android.maps.v2.API_KEY"
android:value="AIzaSyCvfeqQl5iDnOOWHLo0BgUeEDt8P13xEHg" />
</application>
확인해보세요.